Chibiusa, sau Sailor Chibi Moon, care apare in Sailor Moon R, este fiica din viitor al lui Sailor Moon, acum devenita regina regatului Crystal Tokyo. Ca printesa, i se spune Small Lady. Mama ei folosea un cristal magic numit ginzuishou, pe care Small Lady il atinge si il absoabe in corpul ei din greseala. Atunci ea se intoarce in trecut pentru a lua cristalul ginzuishou al lui Sailor Moon, in speranta ca si acesta va merge impotriva atacatorilor regatului Crystal Tokyo. Dar familia Black Moon, cei care doreau sa distruga Crystal Tokyo, o urmaresc. Chibiusa ajunge sa fie spalata pe creier de capul familiei Black Moon (WiseMan/Death Phantom o face sa creada ca nu a fost nicodata iubita), devenind Black Lady/Wicked Lady. La sfarsitul sezonului R, ea se transforma inapoi in Chibiusa, din lacrimile ei iesind ginzuishoul viitorului. Sailor Moon si Chibiusa folosesc puterea combinata a celor doua cristale pentru a-l invinge pe WiseMan. Pisica protectoare a ChibiUsei este o jucarie numita Luna-P.
